Pada tahun 1795, Joseph Braman (1749-1814) dari Inggris mengembangkan mesin press hidrolik pertama di dunia, menggunakan air sebagai media kerja dan menerapkannya secara industri dalam bentuk mesin press hidrolik. Pada tahun 1905, media kerja diubah dari air menjadi minyak, yang semakin meningkatkan teknologinya.
Setelah Perang Dunia I (1914-1918), transmisi hidrolik banyak digunakan, terutama setelah tahun 1920, dengan perkembangan pesat. Komponen hidrolik baru mulai memasuki produksi industri formal dalam dua dekade antara akhir abad ke-19 dan awal abad ke-20. Pada tahun 1925, F. Vikers menemukan pompa baling-baling dengan tekanan seimbang, meletakkan dasar bagi pembentukan bertahap industri komponen hidrolik modern dan transmisi hidrolik. Penelitian teoritis dan praktis Constantin Nissko tentang transmisi fluktuasi energi pada awal abad ke-20, dan kontribusinya pada transmisi hidrolik (kopling hidrolik, konverter torsi hidrolik, dll.) pada tahun 1910, semakin memajukan kedua bidang ini.
Selama Perang Dunia II (1941-1945), 30% peralatan mesin di Amerika Serikat menggunakan transmisi hidrolik. Perlu dicatat bahwa pengembangan transmisi hidrolik di Jepang tertinggal hampir 20 tahun dibandingkan Eropa dan Amerika Serikat. Sekitar tahun 1955, Jepang dengan pesat mengembangkan transmisi hidrolik, dan pada tahun 1956, "Asosiasi Industri Hidraulik" didirikan. Dalam 20-30 tahun terakhir, perkembangan transmisi hidrolik di Jepang begitu pesat sehingga menjadi salah satu negara terkemuka di dunia.
